职位描述：1.配合系统团队分析主动安全功能需求、定义功能规范和接口；2.研发下一代主动安全算法，探索包括动态障碍物行为与轨迹预测、驾驶员意图预测、概率风险评估、交互决策、自适应减速度规划与控制、功能状态机的设计与实现，推动主动安全技术边界，通过算法创新提升车辆的安全性能；3.作为研发团队成员，支撑产品线主动安全功能的量产交付，包括软件集成、算法适配、参数标定、功能与性能验收等；4.对代码进行静态检查和单元测试，设计测试用例，开发自动化脚本，生成测试报告，分析并跟踪测试问题；5.与感知、融合等相关模块协同进行性能测试、算法集成和性能迭代；6.负责主动安全规划控制领域的长期研发和迭代升级，解决测试中发生的误触发问题；7.撰写技术文档，包括算法架构及接口、算法设计、软件详细设计、工具使用、测试用例等。职位要求：1.机械工程、车辆工程、计算机等相关专业，硕士及以上学历；2.扎实的数学基础，熟悉微积分、离散数学、数值优化、概率论、数理统计等相关方法，具备概率模型应用的相关背景或工作经验者优先；3.良好的动态系统建模、信号处理、控制系统设计的专业知识，以及在真实系统中的实际应用经验。熟悉低通滤波器、巴特沃斯滤波器、卡尔曼滤波器等滤波器的原理和实际应用者优先；熟悉PID、LQR、ADRC、MRAC、SMC、iLQR、MPC等控制算法者优先；4.熟悉车辆运动学和动力学，了解底盘执行器特性，了解车辆横纵向控制，熟悉至少一种ADAS功能（AEB、ACC、LKA、TJA等）的算法设计和性能指标，具备ADAS功能的量产交付经验者优先；5.熟练掌握主流程序设计语言，如C、C++、MATLAB、Simu****、Python，具备C++量产项目开发经验者优先；6.对新技术、框架和算法有浓厚的兴趣和较强的学习能力；7.具备在面对复杂问题时的创新思维和解决问题的能力，包括能够独立思考和提出新的解决方案；8.具备良好的团队合作意识，沟通能力强，具备一定的时间管理和项目管理能力；9.具备在不断变化的环境中工作的适应性和灵活性，以应对项目需求、技术和市场的快速变化。

- 我们的愿景——为全世界人民打造灵动的智能车- 我们的使命——让出行充满乐趣- 我们的价值观——善战巧战 勇于担当 协作共赢大卓智能科技有限公司是奇瑞集团旗下专注自动驾驶解决方案的科技公司，承载着集团五条新赛道中最重要的一条。公司成立于2023年2月1日，总部位于安徽芜湖，在上海设全球技术研发中心，深圳设区域研发总部，以“让汽车更灵动，更有趣，更智能”为使命，围绕基础ADAS和高阶Robotaxi双线产品开发，在自动驾驶领域顺势而为，快速落地，让自动驾驶真正实现商业闭环。大卓智能研发团队目前约有170人，今年规划扩增至300人的规模，是系统和量产体系综合的团队。团队成员来自传统OEM、Tier1、新势力、互联网科技公司，是一个鼓励自驱创新、技术导向、多元包容开放的团队。我们期待对自动驾驶技术心怀热忱的你加入我们！一起大有可为，卓尔不凡！