职位描述
职位描述1、为鉴智下一代数据闭环平台提供可靠、稳定、高性能的数据采集软件;2、负责自动驾驶系统的事件trigger触发、存储、脱敏、回传等功能的设计与开发,保证车端数采数据的有效利用率;3、与算法、应用Team紧密合作,针对不同计算平台进行软件部署和相应工具链的设计与开发,不断提高数采软件的易用性。职位要求1、本科及以上学历,计算机/通信相关专业,四年以上自动驾驶行业工作经验;2、熟练掌握C++开发语言,熟悉C++14/17的新特性,良好的代码风格和编程习惯3、熟练掌握gcc、gdb、Makefile、cmake、docker等常见工具,擅长OOP设计模式4、熟悉主流自动驾驶中间件,如DDS/SOMEIP/ROS2/AUTOSAR AP/CyberRT等5、了解数据闭环、数据驱动研发相关理念,能够充分提高数据有效利用率6、优秀的自我驱动能力、沟通能力、工程能力以及团队合作能力,能接受出差满足以下条件为加分项:(1)具备整车主机厂或Tier1量产经验者优先(2)具有自动驾驶数据闭环系统开发经验,并实际量产经验优先(3)具有NVIDIA DRIVE/Jetson、Horizon J5/J6等SOC开发经验者优先(4) 熟悉常用传感器的工作原理及特性优先,包括camera、lidar、radar、GPS、IMU等
企业介绍
北京鉴智机器人科技有限公司成立于2021年8月,并于当月敲定天使轮和Pre A轮融资,以“基于软硬协同优化,构建机器人传感器计算与智能大脑”为目标,专注自动驾驶传感器计算与下一代自动驾驶方案的研发。核心团队来自于国内领头算法与芯片公司,在国内最早一批开展人工智能算法与AI芯片研发与产业落地,具备业界先进的软硬协同优化能力,团队涵盖算法、软件、硬件、FPGA芯片等方向。公司与国内一级高校与研究院所建立了深度合作关系,将在一级智库资源的支持下加快自动驾驶核心技术产学研融合,促进科技成果转化落地。1、成立仅半年时间获得知名投资机构三轮融资:2021年10月完成数千万美元天使轮融资与Pre-A轮融资。2022年5月完成3000万美元A轮融资。2、BEVDet获得自动驾驶权威评测世界前列的成绩:在自动驾驶权威评测集nuScenes上,我们提出的纯视觉自动驾驶3D感知新范式BEVDet,获得纯视觉3D目标检测世界前列(2021)的成绩。3、从BEVDet到BEVDet4D,鉴智机器人持续带领自动驾驶BEV感知新范式的发展:已成功获取头部车企量产定点项目:鉴智机器人已与国内主流车厂和Tier1就量产车型的主动安全、高速引领等功能展开全面深入合作,不远的未来将逐步落地行车场景全域领航、行泊一体智能驾驶及点对点自动驾驶方案。