工作内容：1. 负责端到端规划算法数据的生成、处理与管理；2. 负责基于多模态大模型的规划场景分类与检索；3. 针对自动驾驶量产迭代端到端自动驾驶算法的实车性能表现；4. 跟踪最新的自动驾驶和人工智能相关技术动态，对可应用于自动驾驶的新技术进行技术调研和原型验证；岗位要求：1. 具有扎实的深度学习与计算机视觉基础和优秀的编程能力，熟悉 PyTorch 等深度学习框架，能够利用或复现模型，进行模型训练和测试； 2. 熟悉自动驾驶感知、端到端规划等算法任务；3. 具备自动驾驶相关科研或工程经验优先；

北京鉴智机器人科技有限公司成立于2021年8月，并于当月敲定天使轮和Pre A轮融资，以“基于软硬协同优化，构建机器人传感器计算与智能大脑”为目标，专注自动驾驶传感器计算与下一代自动驾驶方案的研发。核心团队来自于国内领头算法与芯片公司，在国内最早一批开展人工智能算法与AI芯片研发与产业落地，具备业界先进的软硬协同优化能力，团队涵盖算法、软件、硬件、FPGA芯片等方向。公司与国内一级高校与研究院所建立了深度合作关系，将在一级智库资源的支持下加快自动驾驶核心技术产学研融合，促进科技成果转化落地。1、成立仅半年时间获得知名投资机构三轮融资：2021年10月完成数千万美元天使轮融资与Pre-A轮融资。2022年5月完成3000万美元A轮融资。2、BEVDet获得自动驾驶权威评测世界前列的成绩：在自动驾驶权威评测集nuScenes上，我们提出的纯视觉自动驾驶3D感知新范式BEVDet，获得纯视觉3D目标检测世界前列（2021）的成绩。3、从BEVDet到BEVDet4D，鉴智机器人持续带领自动驾驶BEV感知新范式的发展：已成功获取头部车企量产定点项目：鉴智机器人已与国内主流车厂和Tier1就量产车型的主动安全、高速引领等功能展开全面深入合作，不远的未来将逐步落地行车场景全域领航、行泊一体智能驾驶及点对点自动驾驶方案。