职位描述
职位描述:1.负责对hdmap/ldmap/4d标注数据进行大规模处理,制作算法数据集2.负责对小样本场景进行数据挖掘,优化模型在车端的效果,解决量产关键问题3.支持模型研发,构建评测体系,优化发版流程,加速量产研发效率3.负责模型上车需要的后处理模块开发职位要求:1.熟悉hdmap/ldmap数据格式,有大规模数据处理经验3.熟练掌握python/c++语言,熟悉主流研发框架,有较强的框架搭建能力4.具备深度学习基础,了解检测、分割等领域深度学习网络5.有基于高精地图数据的算法研发经验或基于模型的数据闭环经验者优先5.对量产有热情,有攻坚精神,对自我定位和价值目标有较清晰的认知
企业介绍
北京鉴智机器人科技有限公司成立于2021年8月,并于当月敲定天使轮和Pre A轮融资,以“基于软硬协同优化,构建机器人传感器计算与智能大脑”为目标,专注自动驾驶传感器计算与下一代自动驾驶方案的研发。核心团队来自于国内领头算法与芯片公司,在国内最早一批开展人工智能算法与AI芯片研发与产业落地,具备业界先进的软硬协同优化能力,团队涵盖算法、软件、硬件、FPGA芯片等方向。公司与国内一级高校与研究院所建立了深度合作关系,将在一级智库资源的支持下加快自动驾驶核心技术产学研融合,促进科技成果转化落地。1、成立仅半年时间获得知名投资机构三轮融资:2021年10月完成数千万美元天使轮融资与Pre-A轮融资。2022年5月完成3000万美元A轮融资。2、BEVDet获得自动驾驶权威评测世界前列的成绩:在自动驾驶权威评测集nuScenes上,我们提出的纯视觉自动驾驶3D感知新范式BEVDet,获得纯视觉3D目标检测世界前列(2021)的成绩。3、从BEVDet到BEVDet4D,鉴智机器人持续带领自动驾驶BEV感知新范式的发展:已成功获取头部车企量产定点项目:鉴智机器人已与国内主流车厂和Tier1就量产车型的主动安全、高速引领等功能展开全面深入合作,不远的未来将逐步落地行车场景全域领航、行泊一体智能驾驶及点对点自动驾驶方案。