工作内容：1. 负责基于神经网络的三维重建算法在自动驾驶场景下的算法实现与应用落地，包括数字孪生构建、数据生产、端到端闭环仿真等。2. 跟踪最新的自动驾驶和人工智能相关技术动态，对可应用于自动驾驶的新技术进行技术调研和原型验证；岗位要求：1. 具有扎实的深度学习与计算机视觉基础和优秀的编程能力，熟悉 PyTorch 等深度学习框架，能够利用或复现模型，进行模型训练和测试； 2. 熟悉 NeRF、3D Gaussian Splatting（3D GS）相关三维重建算法3. 具备上述算法在自动驾驶场景下的实践经历，如基于三维重建的数据合成、端到端闭环测试环境搭建等。

北京鉴智机器人科技有限公司成立于2021年8月，并于当月敲定天使轮和Pre A轮融资，以“基于软硬协同优化，构建机器人传感器计算与智能大脑”为目标，专注自动驾驶传感器计算与下一代自动驾驶方案的研发。核心团队来自于国内领头算法与芯片公司，在国内最早一批开展人工智能算法与AI芯片研发与产业落地，具备业界先进的软硬协同优化能力，团队涵盖算法、软件、硬件、FPGA芯片等方向。公司与国内一级高校与研究院所建立了深度合作关系，将在一级智库资源的支持下加快自动驾驶核心技术产学研融合，促进科技成果转化落地。1、成立仅半年时间获得知名投资机构三轮融资：2021年10月完成数千万美元天使轮融资与Pre-A轮融资。2022年5月完成3000万美元A轮融资。2、BEVDet获得自动驾驶权威评测世界前列的成绩：在自动驾驶权威评测集nuScenes上，我们提出的纯视觉自动驾驶3D感知新范式BEVDet，获得纯视觉3D目标检测世界前列（2021）的成绩。3、从BEVDet到BEVDet4D，鉴智机器人持续带领自动驾驶BEV感知新范式的发展：已成功获取头部车企量产定点项目：鉴智机器人已与国内主流车厂和Tier1就量产车型的主动安全、高速引领等功能展开全面深入合作，不远的未来将逐步落地行车场景全域领航、行泊一体智能驾驶及点对点自动驾驶方案。