岗位职责：1. 仿生设计与功能融合 - 负责人型机器人整体造型设计，结合人体关节运动学原理（如自由度、活动范围），优化仿生关节造型与动态交互表现（如手势、步态）； - 设计外观与内部传动结构（齿轮、连杆、减速器）的融合方案，确保机械功能与视觉美学的平衡。 2. 全流程开发与落地 - 主导从概念草图、3D建模（Rhino/SolidWorks）、CMF设计到量产落地的全流程，解决关节区域因传动结构导致的外观磨损问题； - 协同工程团队验证传动系统的空间布局，提出轻量化、低噪音的外观解决方案（如隐藏电机线缆、优化壳体分件）。 3.用户体验与场景适配 - 基于家庭服务、医疗陪护等场景需求，设计符合人机交互直觉的机器人形态（如拟人化表情、触感反馈）； - 通过用户研究迭代设计，降低机械传动结构带来的“非人感”（如关节噪音、动作僵硬）。 任职资格：1. 学历与专业- 本科及以上学历，工业设计、机械设计、生物医学工程等相关专业； - 需具备人体解剖学、生物力学或机器人学交叉学科背景。 2. 专业知识与技能- 核心能力： - 精通人体主要关节（肩、肘、膝、腕）的运动机制与力学特性； - 熟悉齿轮传动、连杆机构等基础传动原理及其对机器人外观的限制； - 掌握机器人驱动技术（如伺服电机、谐波减速器）与外观设计的兼容性逻辑。 - 工具技能： - 熟练使用 Rhino、SolidWorks、Keyshot 完成高精度建模与渲染； - 了解 运动捕捉（Motion Capture） 或 生物力学仿真工具（OpenSim）者优先； - 能通过 Blender/After Effects 制作关节动作交互演示动画。 3. 经验要求 - 3年以上机器人、智能硬件或医疗设备行业设计经验，需提供人型机器人关节设计案例（作品集需展示草图→传动适配→量产全流程）； - 应届毕业生需展示仿生设计与机械落地的强关联性作品（如仿生机械臂、双足机器人）。 4. 软性素质- 对AI交互、情感化设计有敏锐洞察，能将技术参数（如关节扭矩、运动精度）转化为用户体验语言； - 具备跨学科沟通能力，能快速理解机械/算法团队的技术约束并提出创新解法。 加分项：- 参与过 外骨骼机器人、医疗康复设备等需深度人体仿生的项目； - 熟悉 柔性驱动技术（气动肌肉、形状记忆合金）在关节设计中的应用； - 持有国内外设计奖项（iF、RedDot、IDEA）或仿生设计专利； - 掌握AI辅助设计工具（MidJourney生成概念草图、ChatGPT用户需求分析）。

乐聚（深圳）机器人技术有限公司正式成立的时间为 2016年，是一家专注于机器人核心控制技术研究、双足仿人形机器人产品研发和生产的高科技企业。 公司自成立以来，先后获青橙资本、洪泰基金、腾讯、深创投等的战略投资，入选融资中国2019年度中国创业投资案例10强、2020深圳创新榜“深圳投资价值企业50强”，成为腾讯AI加速器首期企业、微软加速器上海第四期企业及联想之星第十二期企业，被认定为国家高新技术企业、广东省第五批机器人骨干（培育）企业、2019年中国潜在独角兽企业。