岗位职责：1. 负责高动态足式机器人运动控制算法仿真验证；2. 负责机器人行走移动、任务作业等运动控制demo调试；3. 参与机器人关节设计、本体结构设计改进与功能优化；4. 参与机器人软件系统开发和更新，确保系统运行稳定；5. 参与技术文档编写、归档。任职要求：1. 自动化、机械、航空航天、能源、电气等相关专业；2. 精通足式机器人运动学、动力学建模；3. 熟悉控制系统建模、状态估计、反馈控制系统设计等；4. 熟悉C++/python编程，熟悉linux软件开发；5. 熟悉机器人机械系统与硬件系统，熟悉各软件子系统原理及技术；6. 具备机器人科研项目或企业研发项目深入工作经验；7. 具备高效的执行力及项目推进能力，突出的问题解决能力，优秀的项目协作能力8. 必须要有足式机器人项目开发经验。

乐聚（深圳）机器人技术有限公司正式成立的时间为 2016年，是一家专注于机器人核心控制技术研究、双足仿人形机器人产品研发和生产的高科技企业。 公司自成立以来，先后获青橙资本、洪泰基金、腾讯、深创投等的战略投资，入选融资中国2019年度中国创业投资案例10强、2020深圳创新榜“深圳投资价值企业50强”，成为腾讯AI加速器首期企业、微软加速器上海第四期企业及联想之星第十二期企业，被认定为国家高新技术企业、广东省第五批机器人骨干（培育）企业、2019年中国潜在独角兽企业。