工作职责：1. 基于 Linux 操作系统的机器人功能开发工作；2. 根据已有仿真验证算法编写机器人实物控制程序；3. 调试机器人运动控制、抓取操作等案例，问题排查暴露；4. 机器人规划、控制、检测方法调研，仿真验证。任职要求：1. 机械、电子、计算机等相关专业本科及以上学历；2. 1 年以上linux下的C/C++/Python开发经验，熟悉 linux 下机器人编程，具有较强的代码编写和调试能力；3. 具备机器人实物样机调试经验；4. 具备良好的英文文献阅读能力；5. 热爱技术、有责任心，具有良好的沟通和协调能力。加分项，其中任何一项都单独加分： 掌握一种以上机器人运动学正逆解、动力学正逆解求解方法； 熟悉常见机器人状态估计、控制器设计等运动控制流程； 具备开源机器人动力学建模库、轨迹规划库使用经验； 具备弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人调试经验； 具备机器视觉、动作捕捉、强化学习算法及开源工程调试部署经验。

乐聚（深圳）机器人技术有限公司正式成立的时间为 2016年，是一家专注于机器人核心控制技术研究、双足仿人形机器人产品研发和生产的高科技企业。 公司自成立以来，先后获青橙资本、洪泰基金、腾讯、深创投等的战略投资，入选融资中国2019年度中国创业投资案例10强、2020深圳创新榜“深圳投资价值企业50强”，成为腾讯AI加速器首期企业、微软加速器上海第四期企业及联想之星第十二期企业，被认定为国家高新技术企业、广东省第五批机器人骨干（培育）企业、2019年中国潜在独角兽企业。