岗位职责：1. 负责机器人运动控制软件系统的架构设计、开发和维护2. 开发和优化机器人控制指令接口、运行时系统和调试工具链3. 构建机器人控制软件的自动化测试框架，保障系统可靠性4. 负责机器人控制算法的工程实现、性能优化和部署集成5. 设计和实现机器人运行状态监控、数据采集和分析系统6. 协同算法团队完成控制策略的软件实现和性能调优任职要求：1. 计算机、软件工程、自动化等相关专业本科及以上学历2. 1年以上工业级软件开发经验，精通C++编程，熟悉现代C++特性3. 熟悉Linux系统编程，具备实时操作系统开发经验4. 掌握多线程编程、进程间通信、网络编程等基础技术5. 了解机器人运动学、动力学基础，熟悉运动控制系统架构6. 熟练使用ROS/ROS2，了解机器人软件系统的典型架构7. 具备完整的软件开发流程经验，熟悉版本控制和CI/CD实践8. 具有良好的代码规范和文档编写习惯，具有代码质量把控意识9. 具备良好的软件架构设计能力和系统性思维## 加分项- 熟悉EtherCAT、CAN等现场总线协议及其软件实现- 具备机器人控制系统性能调优和问题诊断经验- 了解常见机器人中间件（如OROCOS、OpenRTM等）的特点- 有分布式系统或微服务架构设计经验- 熟悉Docker容器技术，具备自动化部署经验- 具备机器人控制相关故障诊断和可靠性分析经验- 参与过开源机器人软件项目的开发维护工作

乐聚（深圳）机器人技术有限公司正式成立的时间为 2016年，是一家专注于机器人核心控制技术研究、双足仿人形机器人产品研发和生产的高科技企业。 公司自成立以来，先后获青橙资本、洪泰基金、腾讯、深创投等的战略投资，入选融资中国2019年度中国创业投资案例10强、2020深圳创新榜“深圳投资价值企业50强”，成为腾讯AI加速器首期企业、微软加速器上海第四期企业及联想之星第十二期企业，被认定为国家高新技术企业、广东省第五批机器人骨干（培育）企业、2019年中国潜在独角兽企业。