岗位职责：1. 配合结构工程师进行关节测试工装的开发与调试，支持机器人硬件的测试与验证，涉及到机械结构和力学分析。2. 参与结构冲击测试等硬件测试工作，确保机器人硬件在实际应用中的稳定性与可靠性，结合力学原理进行测试和分析。3. 负责自动跟踪轨道系统相关的设计、调试与优化，确保机器人运动的精度与效率，涉及电机控制和机械结构的协调。4. 协助硬件团队进行整机硬件系统的排查与故障诊断，结合电机学与力学的基本原理，确保系统的正常运行与优化。5. 熟悉并能够独立完成单片机、硬件接口、传感器等相关硬件设计与调试。6. 参与嵌入式硬件开发与调试，支持硬件平台的验证与维护。7. 使用Python进行相关辅助开发与脚本编写。 任职要求：1. 本科及以上学历，电子、自动化、计算机等相关专业。2. 精通C语言编程，具备一定的Python开发能力。3. 熟悉常用嵌入式开发平台与开发环境，如Keil、IAR等。4. 具备硬件开发经验，熟悉硬件调试工具（如示波器、逻辑分析仪等）。5. 了解常见的工业通讯协议（I2C、SPI、CAN等），并具备一定的应用经验。6. 具有良好的团队协作能力，沟通能力强，能够适应快速变化的工作环境。7. 具备力学、电机学相关基础，能够理解和分析机械运动、电机驱动等方面的问题。

乐聚（深圳）机器人技术有限公司正式成立的时间为 2016年，是一家专注于机器人核心控制技术研究、双足仿人形机器人产品研发和生产的高科技企业。 公司自成立以来，先后获青橙资本、洪泰基金、腾讯、深创投等的战略投资，入选融资中国2019年度中国创业投资案例10强、2020深圳创新榜“深圳投资价值企业50强”，成为腾讯AI加速器首期企业、微软加速器上海第四期企业及联想之星第十二期企业，被认定为国家高新技术企业、广东省第五批机器人骨干（培育）企业、2019年中国潜在独角兽企业。