岗位职责：1.负责腿足式机器人机械结构方案技术路线调研、设计与测试；2.负责腿足式机器人本体及外围设备结构强度刚度分析、传动系统间隙分析与结构优化；3.负责机器人关节标定、整机动力学参数标定、关节层动力学建模；4.参与机器人整机安装、调试与优化；5.参与机器人外观设计；6.撰写结构设计相关文档。任职要求：1.本科及以上学历，机械电子、自动化等专业背景；2.掌握机械原理、机械设计、机械加工工艺以及机械结构优化等方面知识；3.熟悉腿足式机器人的运动学、动力学建模以及仿真分析；4.精通运用三维制图软件进行传动机构设计，掌握Ansys等有限元软件进行力学分析；5.广泛了解行星传动、摆线传动、绳驱动等机器人领域传动方式；6.广泛了解国内外腿足式机器人结构设计技术路线与相对优势；有电子、机械、机器人等竞赛经验、实验室科研经验的优先，动手能力强的优先。

乐聚（深圳）机器人技术有限公司正式成立的时间为 2016年，是一家专注于机器人核心控制技术研究、双足仿人形机器人产品研发和生产的高科技企业。 公司自成立以来，先后获青橙资本、洪泰基金、腾讯、深创投等的战略投资，入选融资中国2019年度中国创业投资案例10强、2020深圳创新榜“深圳投资价值企业50强”，成为腾讯AI加速器首期企业、微软加速器上海第四期企业及联想之星第十二期企业，被认定为国家高新技术企业、广东省第五批机器人骨干（培育）企业、2019年中国潜在独角兽企业。