职位描述
岗位职责: 1、负责自动驾驶车辆控制,控制算法设计实现、调试及测试; 2、与其他模块工程师协作完成实车的集成和调试工作。 任职要求: 1、自动化、车辆工程、机械等相关专业; 2、2年以上无人车控制经验,熟悉车辆运动学、动力学模型; 3、熟悉PID、MPC、LQR等一种或多种车辆控制方法; 4、熟练使用C、C++等编程语言,熟悉ubuntu系统 5、熟悉ROS操作系统者优先,熟悉MATLAB/Carsim仿真者优先。6.对can底层通讯有一点的了解
企业介绍
北京九曜智能科技有限公司成立于2018年,是一家集技术研发、规划设计、生产制造、售后服务为一体的工业级无人驾驶解决方案提供商,目前在北京拥有10,000㎡研发中心,具备多品类自动化车辆研发及改装能力。九曜智能——作为德国Götting KG中国区独家合作伙伴,拥有无人驾驶导航算法、调度管理系统等多项核心技术,产品具备源自德国技术的内在基因,达到国际一流水准。九曜智能——依托智能设备为客户提供智能化解决方案和智能物流服务,促进汽车供应链升级与创新。自主研发NavaSmart智能物流系统平台,可驱动多种智能设备,满足多任务多场景多设备运作,避免客户信息系统重复投入;掌握智能设备集成、无人叉车改装和无人卡车改装等核心技术,可为客户提供无人化的业务运营;具有自动泊车机器人相关硬件,为客户提供智能高效的停车及车辆管理解决方案。更多详情请关注微信公众号“九曜智能”了解。