职位描述
职位描述:1. 负责无人驾驶汽车车载感知算法的核心技术研发工作;2. 参与无人驾驶汽车车载系统的工程化实现工作;3. 负责多传感器集成技术研发工作,车载机器视觉信号处理,机器视觉和雷达的数据融合;4. 用视觉识别和理解复杂环境,为视觉主导的无人驾驶系统在感知和定位方面提供强有力的支撑。任职要求:1. 具有模式识别、机器学习、计算机视觉、三维视觉与点云处理等相关专业硕士及以上学历;2. 在基于相机/雷达的物体检测、识别、跟踪;场景分割、理解;高精度定位,立体视觉等领域具有研发经验优先;3. 具备较好的编程能力,熟练掌握C/C++编程语言,有Linux下编程开发经验优先;4. 熟悉图像识别领域的常见工具如 OpenCV /Matlab ,及惯性导航、GPS、毫米波雷达、激光雷达、图像经验者优先;5. 熟悉 Visual SLAM 等在机器人定位和导航领域中常用的经典方法;6. 熟悉 stereo,structured light,ToF 等三维成像原理和方法,以及熟悉高性能运算加速工具如 Neon 以及 GPGPU 技术如 GLES,CUDA和OpenCL 等;7. 熟悉ROS,有ROS开发经验优先。
企业介绍
北京智行者科技股份有限公司(简称智行者)成立于2015年,聚焦无人驾驶汽车大脑的研发,致力于成为通用场景L4解决方案提供商。公司员工 500人左右,核心团队均来自清华大学汽车系,技术优势显著。公司已申请专利近 800件,并成功入选专精特新小巨人企业。公司已获得厚安(厚朴/Arm)、百度、顺为、京东等多家知名机构的投资。智行者的技术能力及产品能力均处于行业头部地位,完整打造了以软件、硬件、数据为核心的铁人三项,自主研发的无人驾驶大脑已成功赋能智能出行、智慧生活、智慧安防等多个领域,逐步实现用无人驾驶大脑构建智慧生活的企业愿景,商业应用里程已超过500万公里,已实现无人驾驶车辆的批量化落地,商业化能力位于国内无人驾驶企业前列。智行者愿景:用无人驾驶大脑,赋能各行业,构建智慧生活圈。智行者官网:智行者定位:自动驾驶全栈式解决方案提供商