职位描述
岗位职责1. 负责伺服驱动器核心控制算法(如位置环、速度环、电流环)的设计、仿真、实现及优化,包括PID、模糊控制、自适应控制等策略;2. 参与伺服系统建模与仿真(MATLAB/Simu****),分析电机动态特性并优化控制参数;3. 与硬件工程师协作完成伺服驱动器的系统调试,解决电磁干扰、振动抑制、温升等工程问题;4. 开发电机参数辨识、在线自整定、振动抑制等高级算法,提升系统响应速度与精度;5. 编写算法设计文档、测试报告及技术专利,支持产品量产化落地;6. 跟踪行业前沿技术(如无传感器控制、AI优化算法等),推动技术创新。任职要求必备条件:1. 硕士及以上学历,自动化、电气工程、计算机、机械电子等相关专业(优秀本科生可放宽);2. 精通伺服控制理论,熟悉永磁同步电机(PMSM)/交流感应电机(ACIM)控制原理;3. 熟练使用MATLAB/Simu****进行系统建模与仿真,具备C/C++嵌入式代码实现能力;4. 熟悉FOC(磁场定向控制)、SVPWM等电机驱动技术,了解CAN/EtherCAT等工业通讯协议;5. 有3年以上伺服驱动器、变频器或电机控制算法开发经验;6. 具备扎实的数学基础,能独立分析频域/时域系统特性。优先条件:- 熟悉ARM/DSP/FPGA嵌入式开发,有Renesas/TI/Infineon芯片实战经验;- 了解卡尔曼滤波、滑模控制等先进算法,或具备机器人运动控制开发背景;- 有工业机器人、数控机床、新能源领域伺服系统调试经验;- 主导过伺服产品从0到1量产落地经验- 熟悉ISO 13849、IEC 61800等安全标准。
企业介绍
中科时代是一家产品驱动型企业,研发技术源自中科院计算所,创始团队是中科院计算所的核心专家,均具有近20年的工业智能计算控制技术研发经验,在PC控制、双域操作系统开发、自动化控制和工业软件算法等领域拥有强大的技术优势,为公司的技术创新提供坚实的基础。中科时代明确提出“基于智能PC技术和软件定义技术实现工业智能化”,核心技术已获得多项国家发明专利和实用新型专利。公司的核心优势在于持续的、高强度的PC全栈技术研发实力,包括了运动控制芯片设计、AI芯片工具链、并行计算、编译器、运行时、实时微内核、操作系统隔离、虚拟化、运动控制加速、工业总线、IDE、算法等技术方向。以“工智机”为牵引,Automation为核心,IO/Motion/Acceleration/Digitization为配套的灵活产品组合,实现“PLC+工控机+运动控制器+边缘服务器”算控一体,为工业场景提供高效、稳定、可靠的工业自动化和智能化解决方案,已成功应用于先进制造、新能源、流程工业等领域。同时,公司得到了同创伟业、卓源资本、深圳前海母基金、联想创投、中科图灵、银河系创投、中科院创投、中科院资本、中科长光、天创资本、基石基金、深圳国中资本、深圳中科先进基金、中科曙光、深圳新恒利达、博将资本等知名投资机构的支持,两名计算所的中国工程院院士领衔加持,为公司的发展提供充足的资金保障。作为中国工业4.0的代表企业之一,中科时代将进一步实现工业国产芯片、国产虚拟化双域操作系统和国产工业软件等产业技术,构建以“工智机”为核心的自主可控工业基础设施,以下一代计算机-算控机的新形态换道超车,破解工业卡脖子难题,助力实现中国制造向中国智造的转型升级,挑战国际对手,推动国家工业发展,可计算制造新时代。