职责描述：
1. 负责基于SLAM地图上的应用开发工作；
2. 负责基础的2D与3D的SLAM的优化工作；
3. 负责基于slam的算法开发；
4. 负责移动端视觉算法优化；
5. 负责研究并开发机器人的自主定位算法。基于输入多种信息的融合，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；
6. 研究并开发机器人在室内未知环境中、基于IMU、RGB摄像头、Depth摄像头等输入信息的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合、回环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法。

任职要求：
1. 图像处理、模式识别、计算机视觉、机器学习相关专业研究方向；
2. 掌握SLAM的基础理论和算法，以SLAM算法为专业研究方向者优先；
3. 了解机器人室内导航相关技术，有机器人项目实际开发经验或相关比赛经验者优先；
4. 熟悉机器人视觉导航、控制及目标识别技术；
5. 熟悉多线程编程，熟悉C/C++语言，熟悉matlab或opencv.熟悉Linux系统的开发；
6. 较强的学习能力，团队协作能力。

北京漫时天际飞行器有限公司位于中国.北京.朝阳区东三环中路25号住总大厦11层，专注于智能家居、智能穿戴、军用无人机的产品和应用开发，并提供轻小型智能空中机器人某行业解决方案的高科技企业。公司秉承“ 锐意创新 追求卓越 ”的经营理念，坚持“自主研发”的原则，大力响应国家军民融合政策，致力于通过智能物联和弱人工智能为原有的产品提供高端升级和更多功能的开发。将全球第二代无人机进化成为智能空中机器人，这不仅是一个孤立的产品，更是将硬件、软件、数据、服务等内容有机融合，具备各类拓展可能性的综合解决方案平台与空中监管系统。
北京漫时天际飞行器有限公司立志于为广大客户提供最先进、最优质、最稳定、最安全的产品和服务。 公司立足中国本土，销售服务于欧美、日韩等全球市场，让智能机器人造福于全人类是我们的愿景。