职责描述：
1.研究并开发基于地图信息的摄像头，激光雷达及其他相关传感器的定位及测试算法
2.研发相机，IMU，里程计惯导等融合算法及测试工具
项目亮点：
基于高精地图的高精定位软件，适配包括但不限于重庆范围内的多种定位场景，满足自动驾驶demo系统对高精定位的需求，探索未来量产的产品要求。
任职要求：
1.本科上学历，计算机视觉/自动化等相关专业，至少2年在图像定位或VSLAM领域工作或研究经验；
2.熟悉惯性导航算法，熟悉惯性传感器与其他传感器的融合，尤其是视觉信息融合, 工作期间有相关项目经历；

加分点：
1. 有相机、IMU、激光雷达等传感器方案的开发经验；
2.熟悉C/C++编程和常用数据结构算法，C++有5年以上经验，熟悉ROS架构优先
3.对传感器有经验（相机、RGBD相机，IMU，激光雷达等等）；
4.熟悉C/C++编程和常用数据结构算法，C++有5年以上经验，熟悉ROS架构优先
5.具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。

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