职责描述：
1、搭建公司平台级的基于linux的通用实时操作系统；
2、选择合适的linux操作系统实时补丁，并深入补丁原理，优化修改，达到性能指标如调度延时，任务切换，中断延迟，抢占时间等；
3、X86架构下linux底层驱动器的开发和内核优化，提供自己的经验或者渠道资源搭建平台相关功能；
4、配合Ethercat主站开发，达到总线的实时性；
5、PCI，PCIE设备底层驱动的搭建和开发；
6、实时网络rtNet的搭建和开发。
任职要求：
1、精通Xenomai或rt-preempt下linux驱动以及应用开发，并必须深入精通其原理，并在相应平台做过实时性能测试和优化，例如调度延迟、任务切换、中断延迟、抢占时间、解锁时间等；
2、精通一款PCIe网卡在Xenomai或rt-preempt下实时化定制驱动开发；
3、精通Ethercat主站协议，并对网络协议栈TCP/IP; UDP有比较深的研究；
4、精通X86/X64 CPU架构下linux驱动开发，以及内核优化；
5、精通PCI，PCIE设备驱动开发；
6、对实时网络rtNET等有研究。

一、公司简介：
深圳市汇川技术股份有限公司（股票简称：汇川技术，股票代码：300124）是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术上市企业。我们致力于推进智能制造，实现产业升级。主要涉及通用自动化领域、机器人领域、新能源领域、轨道交通领域、电梯+互联网领域等。具体的产品与服务有主要有HMI、PLC、变频器、一体化及专机、伺服系统、永磁同步电机、电动汽车电机控制器、工业机器人、工业互联网、光伏逆变器及储能等。
在工业自动化产品方面，公司已经成为国内最大的中低压变频器与伺服系统供应商；在电梯行业，公司已经成为行业领先的电梯一体化控制器供应商；在新能源汽车领域，公司已经成为我国新能源汽车电机控制器的领军企业。
公司于2003年成立，是国家高新技术企业，掌握了高性能矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术。截至2016年12月31日，公司拥有已获证书的专利630项，其中发明专利182项，实用新型专利367项，外观专利81项。
2016年公司的销售收入36.6亿元，归属于上市公司股东的净利润为9.32亿元。截止2016年12月31日，公司有员工4522人，其中专门从事研究开发的人员有1290人，占员工总数28.53%。
经过13年的发展，公司已成为国内工业自动化控制领域的领军企业，在销售收入、盈利水平、技术创新等方面均处于国内行业领先水平。
二、基本福利制度
1.人性化工作时间设计：5天/周、7.5小时/天工作制、法定假期按国家规定执行。
2.完善的员工薪酬、福利保障体系：提供医疗、养老、工伤、失业、意外保险；住房公积金；年度健康体检；重大疾病资助。
3.丰厚的年终奖金：3-6个月
4.温馨的住宿环境：公司可提供住房津贴或者提供员工宿舍，标配热水器、空调、液晶电视、网线、洗衣机。
5.便捷的交通：公司早晚至苏州市区、园区、新区、吴中区、吴江区的班车路线，员工可免费乘坐或享受交通补贴。