职责：
1.机器人核心算法的开发，包括SLAM算法，全局位置辨识、姿态辨识、机器视觉、运动控制等；
2.基于2D激光测距传感器的应用，传感器的标定，基于图像的传感器定位以及姿态估计，基于IMU的传感器姿态估计；
3.多传感器的信息融合；
4.参与产品技术评估和可行性方面的分析，参与产品的开发调试及相关技术文档的编写；
5.上级安排的其它工作任务。

要求：
1.本科及以上学历，数学、计算机、自动化、机器人等相关专业；
2.2年以上定位导航相关算法开发经验；
3.精通C/C++编程，熟悉linux系统的开发调试环境；
4.了解人工智能或机器人领域的基本算法；熟悉机器人传感器的数据处理、定位及路线规划、自动导航相关知识；
5.有传感器感知工作经验，熟悉红外，超声波，激光雷达传感器应用；
6.熟悉SLAM算法，基于2D激光雷达进行实时定位及地图构建，机器人实时定位与未知地形地图的构建相关项目经验；
7.对机器人技术与行业有着执着的热爱，具有良好的职业道德，踏实稳重，工作细心，责任心强，有较强的沟通、协调能力，有团队协作精神。

博众精工科技股份有限公司是一家集销售、研发、生产和服务于一体的系统集成商。公司成立于2001年，总部位于江苏苏州，在美国以及上海、深圳、北京、重庆等国家和地区设有分公司。
博众致力于从方案设计、精密加工、组装调试、现场实施以及售后支持等方面为客户提供优质产品和全方位的服务。公司目前主要有工装夹（治）具、单机自动化设备、自动化流水线，以及智慧工厂整体改造。针对不同行业的需求，整合运动控制、影像处理、镭射量测、机械手及精密贴装、精密压合等技术，配合软件开发，为客户提供客制化的自动化设备和整体解决方案。
博众目前汇聚了国内外自动化领域的优秀人才，结合科学的研发体系打造了一支高效率、高素质的资深研发队伍。同时，公司与数所知名大学开展长期深入的校企合作，通过“产学研用”项目不断完善技术创新体系。近年来，博众研发中心被授予苏州市企业技术中心、江苏省工业设计中心等荣誉称号。
公司秉承“追求卓越，和谐共赢”的经营理念，把“以客户需求为中心”作为前提，力争为客户提供最满意的产品，为员工提供最广阔的发展平台，为供应链伙伴提供更深度的合作空间。
经过十多年的耕耘，博众赢得了国内外合作伙伴的支持与信赖，并脱颖而出成为行业的领军者。未来，博众人将不断开拓进取，秉承“保证完成任务，决不找借口”的优秀工作作风，“智造”新的辉煌。